Pneumo -針とトロカーアセンブリは、一般的な外科的ツールです。トロカールとカニューレには、5〜12ミリメートルの直径の範囲があります。カニューレチューブには、トロカールが除去され、内視鏡機器が挿入されたときにインフレガスの漏れを防ぐシールがあります。スタビライザーは、制御された深度浸透の勾配を含み、腹部ロックと相互作用する別のデバイスです。これら2つのコンポーネント間の相互作用により、システムはより大きな安定性とエンゲージメントを提供します。
トロカールアセンブリ10には、2つの主要なサブアセンブリが含まれています。OckuratorAssembly 100とCannula Assembly1000。ObluratorShield 106には、カニューレアセンブリの近位移動を防ぐロックメカニズムがあります。ロックメカニズムは、ラッチメンバー180、Web 186、およびバイアスティングポスト188で構成されています。
トロカーアセンブリには、カニューレ、閉鎖装置、帽子が含まれます。閉塞器アセンブリは、カニューレ内に部分的に位置する可能性があります。通常、安全シールドが含まれています。メカニズムは、閉鎖刃の相対的な動きを制御します。このメカニズムは、米国のPATで明らかにされています。いいえ. 6、319,266 by Stellon et al。
トロカールスリーブのより広いハウジングを使用して、磁気フラップバルブを収容して腹部ガスを閉じ込めておくことができます。この配置はガスの漏れを防ぐのに効果的ですが、実際の経験は、磁気フラップバルブがしばらくすると有効性を失う傾向があることを示しています。したがって、腹腔鏡手術のために小さなトロカールが必要な場合は、磁気または交差または春のトロカールを検討してください。
磁気固定システム、またはMAGSは、テキサス大学サウスウェスタンメディカルセンターによって、テキサス大学アーリントン校のオートメーション＆ロボット研究所と併せて開発されました。この概念は、内部カメラシステムを組み込んだ作業プロトタイプに開発されました。このシステムは、12 - mm直径トロカールを展開するように設計されています。外科医が腹腔鏡手術を行う方法を変える可能性があります。
安定化デバイス39は、2.5〜7センチメートルで調整可能です。急落効果を避けるために、4センチメートルに設定されています。その後、デバイスは腹部に押し込まれます。小さな切開が行われ、それを通してVeressカニューレが挿入されます。手順中に、針はトロカルの最先端25を通過し、皮膚に接触します80。
MAGSカメラは、腹腔鏡手術のために組織収容器を提示しながら、-腹部手術を実行できます。 Magsカメラは、固定トロカルに匹敵するパフォーマンスを達成する機能を備えており、その機能を上回ることさえあります。 Magsカメラは、外科的痛みを軽減するのにも役立ちます。 MAGSカメラを使用すると、瘢痕なしで単一の-ステージ操作を実行できます。他の利点に加えて、Magsカメラは腹腔鏡手術のための優れたツールになるように設計されています。
本発明の別の優先された実施形態は、. 2 a - 5dに図. 2に示されている。閉鎖剤11はトロカール21内でオフセットされ、肺炎-針はトロカーの内側に配置されます。 Pneumo-needle 28は、ラッチ27によってパイロット位置に固定されます。その後、トロカーは同心位置に調整されます。
